Comparació d'avantatges i desavantatges dels mètodes de depuració de la càmera

1. Mètode d'ajust de CRT. En connectar-se al senyal de vídeo de la càmera, el CRT pot mostrar visió artificial amb alta fidelitat. Però només es pot limitar a la prova de paràmetres de la càmera i l'ajust de la posició mecànica de la càmera, i no pot fer res pel senyal digital del punt avançat.

2. Mètode de depuració LCD. Està connectat directament al port SPI del microordinador d'un sol xip per a la transmissió de dades i pot actualitzar i mostrar imatges en temps real. Aquest mòdul es pot muntar directament al sistema per mostrar informació relacionada amb el sistema en temps real. Tanmateix, a causa de la limitació de la resolució del mòdul, només es poden mostrar valors binaris en blanc i negre, la qual cosa provoca una distorsió de les imatges digitals.

3. Mètode de depuració en sèrie. Pot fer un ús complet de les potents funcions de processament de dades i visualització d'imatges de l'ordinador, realitzar la visualització de píxels d'alta precisió d'imatges digitals i exportar la taula de valors grisos per proporcionar dades in situ per a la simulació VC i MATLAB. Però la velocitat de transmissió de dades entre PC i MCU és massa lenta, no té rendiment en temps real i no té els avantatges del seguiment dinàmic.